第四章 列车牵引运动学基础
分析作用于列车上的力,掌握制动距离计算和运动分析方法

第一节 作用于列车上的各种力

列车在运行过程中,受到多种力的作用。分析这些力是研究列车运动的基础。作用于列车上的力主要有三种:

1. 机车牵引力F —— 由机车动力装置产生,通过轮轨黏着作用传递给列车,是使列车加速或维持运行的主动力量。牵引力的大小取决于机车的功率和运行速度。

2. 列车阻力W —— 阻碍列车运行的各种力的总和。阻力分为基本阻力(由机械摩擦、空气阻力等产生,任何情况下都存在)和附加阻力(包括坡道阻力、曲线阻力、隧道附加阻力等)。

3. 制动力B —— 由制动装置产生,方向与列车运行方向相反,用于减速或停车。

列车受力分析动画

第二节 列车制动力

制动力是保证行车安全最关键的力。列车制动的方式主要有两种:闸瓦制动(踏面制动)和盘形制动。闸瓦制动是最传统的制动方式,通过闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦力来制动;盘形制动则通过制动夹钳夹紧制动盘来产生制动力。

制动力的大小受到多种因素影响,包括制动缸压力、闸瓦摩擦系数、制动倍率等。值得注意的是,制动力不能超过轮轨之间的黏着力,否则车轮会被"抱死"而在钢轨上滑行,这不仅会延长制动距离,还会损伤车轮和钢轨。

第三节 合力曲线图的绘制及应用

将作用于列车上的各种力进行合成,可以得到合力曲线。合力C = F - W(加速时)或 C = -B - W(制动时)。合力曲线以速度为横坐标、合力为纵坐标,直观地展示了在不同速度下列车所受到的净力。

当合力为正时,列车加速;合力为零时,列车匀速;合力为负时,列车减速。通过合力曲线,可以分析列车的加速性能、均衡速度(合力为零时的速度)以及制动性能。

第四节 列车运动方程式计算

根据牛顿第二定律,列车的运动方程式为:C = m × a,其中C为合力,m为列车质量,a为加速度。通过这个方程式,可以计算出列车在不同工况下的加速度,进而求出速度变化和运行距离。

实际计算中,还需要考虑旋转质量的惯性影响,因此需要引入旋转质量惯性系数进行修正。

第五节 列车制动距离及其计算

制动距离是列车从开始制动到完全停止所运行的距离。制动距离的长短直接关系到行车安全和信号设备的布置。我国铁路规定,普通货物列车的紧急制动距离限值为800米,旅客列车根据速度等级有不同的限值。

制动距离由两部分组成:空走距离(从司机开始制动到全列车闸瓦同时压紧车轮这段时间内列车运行的距离)和有效制动距离(从全列车闸瓦同时压紧到列车完全停止的距离)。

第六节 列车速度、时分曲线的绘制

通过速度曲线(v-s曲线)和时分曲线(t-s曲线),可以直观地了解列车在整个运行过程中的速度变化和时分消耗。这些曲线是计算区间运行时分、确定列车牵引定数和编制列车运行图的重要基础。